📔论文笔记1-Hierarchical Text-Conditional Image Genertion with CLIP Latents

将VLN-CE迁移到habitat 0.2.1并使用PPO

RL的概念

衡量不同分布相似性常用的度量

Monte Carlo方法

研究点子记录

Matterport3D场景ID标注

Matterport3D论文里虽然给出了所有场景的俯视图,但没有给对应ID。为了做可视化手动标注了部分场景ID。

论文计划

RL方法